Triumph

En el modo de superficie, los sistemas patentados de flotación permiten que estos submarinos floten muy por encima de la línea de agua con un alto francobordo cuando se acopla a los yates. Cuando se sumergen,  son positivamente flotantes en todo momento y, si los propulsores se detienen, los submarinos se elevarán suavemente de nuevo a la superficie. Bajo el agua, estos submarinos permanecen horizontales en todo momento y no ruedan o lanzan.

Cuando los submarinos están cerca de la superficie al final de la inmersión, las vejigas de flotación se vuelven a inflar de tal manera que vuelven a flotar sobre la superficie del agua, momento en el que son acoplados de nuevo a los yates.